работает в урезанном режиме и именуется бетой.
на Я.Картах делаем маршрут, набиваем множество точек в список, под последней точкой будет новая команда "Оптимизировать".
соответственно это работает для 1 авто. если надо больше - добро пожаловать в платный сервис.

http://tdaily.ru/news/2020/01/22/yandeks-karty-pokazhut-marshruty-dlya-malogo-biznesa

через API я.карт и html-документ в 1с такое реально провернуть?

Реально