Можно ли как ни то сделать тоже самое только не модально?

Форма = ПолучитьФорму("Обработка.МояОбработка.Форма.ФормаМоейОбработки");
ПолученноеЗначение   = Форма.ОткрытьМодально();

Да

(1) Как?

Читать ОбработкаВыбора()

(3) И где  и когда её вызывать? И как и где и когда указать в открытой форме выбранное значение, чтобы оно попало в обработку выбора? Можете есть маленький пример какой

(0) https://its.1c.ru/docs/v8nonmodal/#19

(5) Спс!