Штатный механизм не имеет никаких нареканий, красиво показывает склады и на них формирует печатные документы на отбор.

Но у меня документально только один склад и плодить их больше не очень хочется.

Фактически на территории 2 места хранения и условно они названы Склад 1 и Склад 2. На складах храниться товар по типу, на одном Техника, на другом Косметика.

Через дополнительные реквизиты есть возможность проставить номенклатуре СкладПоУмолчанию и изменить для Техники на Склад №1, а для Косметики на Склад №2.

При отгрузке нужно формировать "Заказ на отбор товара" (просто бумажка) для складского персонала, с учетом этого склада, в заказе "И кони и люди", так что чаще всего нужно, чтобы всё было "разбросано" по тому, что храниться в дополнительных сведениях в разные "бумажки".

Писать свою внешнюю печатную форму или есть более простое решение?

На адресном складе можно завести помещения.

(0) Если дело всего лишь в печатной форме, то нет ничего проще, чем поправить ее(сделать внешнюю, если возможно, или в расширении).