Хочу распечатать штрихкод весового товара из Розницы 2.2, с помощью своей печатной формы. Префикс получается 21. Следующие 6 символов это PLU или SKU? и следующие 5 символов это вес? И как посчитать контрольный символ?

Я не помню отличий plu от sku, в магазине использовался первый вариант. Потом вес в граммах, чексум стандартный от EAN13 встроенной формулой, функцию контрольного разряда яндекс помнит.

21 пять цифр кода и пять цифр веса в граммах и контрольный разряд.
код используется ску,так как по нему ищется товар.
код плу это код кнопки для выбора товаров на весах,может быть разным для разных весов,и по стандарту ску равно плу,чтобы меньше проблем.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Контрольное_число#Номера_на_товарах:_штрих-код_разных_типов

Можно наверное стандартным модулем воспользоваться для генерации штрихкода указав его тип, я так печатала code 128.
Oblako486, подскажите, пожалуйста, как вы настроили сканер из приложения 1C Мобильная касса на ТСД АТОЛ Smart.Droid чтобы работал, та тема уже закрыта, вы писали, что удалось настроить. Что выбирали - встроенная камера или драйвера настраивали?