Подскажите, пожалуйста, какая разница (с точки зрения разработчиков программы) между "Поверните направо" и "Возьмите правее"? Вроде как "Возьмите правее" не удобоваримо как-то звучит. Почему все-таки иногда НЕ "Поверните направо", а "Возьмите правее"???

"Возьмите правее" — это повеление занять более правый ряд.
Или перестроиться на более правую полосу, чем ваша текущая,— но там, где есть знаки "Разделение по полосам".
Или перед участком с круговым движением, когда вам предстоит не на втором съезде съезжать, а на первом. И в случае такого съезда, "первого", вам следует занять правый ряд.

(1) В том то и дело, что он и в подобных ситуациях (см. рисунок - http://clip2net.com/s/3jd5DUl ) говорит "Возьмите правее", а не "Поверните направо". ???

(2) Значит, это не перекрёсток, а изгиб дороги.Или Y-образное разветвление.
То есть поворот есть угол тупой, пологий; угол более 90°.

Или "Возьмите правее" — это команда перестроиться на правую полосу, следующая команда "Поверните направо".