Добрый день, уже много перечитал разных топиком никак не могу понять:
Идея - при печати впф открывается форма, в ней пользователь заполняет реквизиты. Как после этого передать значения реквизитов в модуль объекта для последующего формирования печатной формы.

Если я правильно всё понял, то как-нибудь так

&НаСервере
Процедура ПечатьСервер()
    
     ПолеТабличногоДокумента = РеквизитФормыВЗначение("Отчет").ПолучитьМойТабДок(Реквизит1, ..., РеквизитN)

КонецПроцедуры

&НаКлиенте
Процедура Печать()

     ПечатьСервер();

КонецПроцедуры

А вообще - СКД.

если печ форму выводить в этой же форме вроде никаких проблем нет. если надо в общей форме, то придется дорабатывать типовое взаимодействие.