наиболее эффективно... в php

можно так

foreach ($array as $key=>$val)
{
  if(!$array[$key])
  {
     unset($array[$key]);
  }
}

лучшие варианты есть?

24 см.

еще варианты есть?

@arr = grep {$_} @arr;

но это Perl

однозначно первый приз!
вот только мне надо php (

в массиве примитивные виды данных, или объекты всякие?

будем считать, что числа и строки