Есть документ, в модуле форму которого есть процедуры, как их вызвать?....Не пойму как их вызвать даже из модуля этого же документа.

В результате необходимо сделать авто открытие определённого документа и дёргать в нём опредёлённую процедуру, после чего проводить и закрывать.

Если у процедуры есть Экспорт, то вызывать можно по имени из модуля формы, или у объекта через точку.

(0) Перенеси процедуру в модуль документа/модуль менеджера и хоть обвызывайся. А за (0) надо ногами бить. По почкам.

В модуль документа перенести. Из модуля объекта нельзя обращаться к процедурам модуля формы, а наоборот как раз возможно.