Условно надо вывести таблицу остатков товаров с дополнительной колонкой, в которой будет последний документ поступления для этого товара. Что-то тупим...
я бы наверно делал так:
1 временная таблица запрос к нужному регистру остатков выбираем Номенклатура, Остаток
2 временная таблица запрос к табличной части документ используя МАКСИМУМ находим нужный документ прихода выбираем номенклатура док.
3 Ну и тут выбираем нужные данные с двух таблиц соединяем по номенклатура. Первые две таблицы не забываем индексировать по номенклатура для быстроты.