1С в своих книгах рассказывает только про то как в 1с создавать http и web сервисы. А что почитать для более глубокого понимания REST и SOAP сервисов? Чтобы понимать как это правильно делается на других технологиях. Всякие там аутентификации, кеширование, заголовки, http и т.п.

первая ссылка в яндексе https://habr.com/ru/post/483204/

(1) мне бы книги какие-нибудь, а еще лучше с примером разработки на каком-нибудь php, java, c# и т.п. Такие статьи я и сам могу найти

(1) такие статьи хорошо читать когда уже более-менее разбираешься в теме

(2) книги сейчас уже никто не пишет

(4) можно курс

(0) кроме статей в сети, в свое время ничего не нашел. А какое глубокое понимание нужно? Там в сущности все базируется на обычном веб-сервере и веб-клиенте, поэтому я бы начал с HTTP, а дальше в сущности все то же самое, только клиент не человек с браузером, а машина.

(6) Например, разные виды аутентификации: через токены и т.п. Работа с куки. Какие заголовки должны всегда присутствовать в запросе, какие нет. В каком случае какой статус ответа лучше использовать и т.п. т.п.

(7) про статус ответа это отдельный холивар

Короче тебе нужно развивать навык поиска инфы. по каждому твоему вопросу есть статьи

(0) Разве они сравнимы?

по сути это работа на уровне HTTP, REST = передаешь JSON, как хочешь. SOAP = передаешь XML по XSD-схеме, описанной в сервисе.
вы просто плохо искали.
про REST
RESTful Web APIs — Leonard Richardson
про SOAP, даже на мисте есть:
Книга знаний: Веб - сервисы

(0)А зачем тебе глубже чем скажем в (11)? Какой то особой магии там нет, как по мне. По ходу жизни рассмотришь если понадобится.

(7) Если юзаешь чей то сервис, то делаешь по инструкции. Если сам делаешь сервис, то делай что хочешь и инструкцию сделать не забудь.  Вот и вся наука.

при документации, кстати, swagger.io и openapi 3.x - наше все.
правда, json rpc 2.0 я с его помощью не смог описать, т. к. не нашел как по openapi сделать объект, который содержит какие угодно поля.