Возможно такое? Чтобы можно было свернуть пункты меню относящиеся к определенной подсистеме?

Так они то могут сворачиваться. Нажимай на имя группы и оно свернется

а программно это никак не управляется?

Не ставил такую задачу. Нужно посмотреть